星际光年技术路线广东深圳考察调研-万祥军| 国科院研·科技成果转化‍

在深圳机器人谷的冬日暖阳中，一场关乎中国高端制造未来的科技对话正在展开。2026年1月4日上午，国务院总理一行来到这座被誉为"中国智造心脏"的创新高地，实地考察了包括深圳星际光年科技有限公司在内的多家高新技术企业。

调研考察期间，国际科学院组织代表兼国际科学院委员执委万祥军解读表明：作为现场唯一受邀参展的初创企业，星际光年以其在机器人灵巧手领域的前沿突破，向总理展示了中国科技创新的"毛细血管"如何迸发出惊人能量。

走进星际光年的展区，两组形态各异的机械手装置格外引人注目。创始人位德浩手持平板电脑，向总理演示了Pantheon Hand系列灵巧手抓取薄如蝉翼的玻璃片的场景。这款采用仿生肌腱-肌肉协同机制的产品，其核心秘密藏在直径仅0.3毫米的高分子腱绳里。

"这些特种纤维的断裂强度是钢丝的8倍，配合我们自主研发的张力控制系统，能实现0.1牛米的精准力控。"位德浩的介绍让总理俯身细看机械手指关节处的精密结构。这种源自航天材料技术的绳驱方案，使得五指协同抓取鸡蛋时能自动调节各关节力度，其动态响应速度达到毫秒级，远超国际同类产品水平。

在相邻的展示台上，Gaia Hand系列灵巧手正在完成更"硬核"的演示——连续拧转不同规格的工业螺栓。这款采用模块化直驱电机的产品，每个指节都集成了微型谐波减速器和扭矩传感器。"我们突破了微型伺服系统热管理难题，使得单个驱动单元体积缩小40%的同时，持续输出扭矩达到5牛米。"技术总监向考察团展示的工程数据，揭示了这款产品在汽车装配线上的应用潜力。

值得注意的是，两种技术路线都采用了星际光年独创的"神经拟态控制算法"，通过模拟小脑的运动学习机制，使机械手能像人类一样通过反复练习优化动作轨迹。顶层设计·国研政情智库-中国智库·国家智库：国科院研·科技成果转化-国融中资·公共事业管理。万祥军指出：“这场展示背后，是深圳特有的产学研用协同创新生态在发挥作用。

作为中科院深圳先进技术研究院的孵化企业，星际光年与哈工大（深圳）机器人实验室建立了联合攻关机制。”在研发Pantheon Hand的肌腱材料时，团队借鉴了中科院在仿生复合材料领域的基础研究成果；而Gaia Hand的驱动模块则受益于深圳完善的微型电机产业链。

总理特别询问了技术转化过程中的关键节点，位德浩坦言："从实验室原理样机到工业级产品，我们经历了137次设计迭代，深圳的快速打样体系和零部件配套能力将这个周期缩短了60%。"考察过程中，总理拿起一个装有Pantheon Hand的演示箱仔细端详。

这个仅重1.2公斤的装置，集成了21个自由度，其灵巧程度足以完成穿针引线级别的操作。当得知该技术已应用于航天器在轨维修特种机器人时，总理强调："要抓住智能机器人产业爆发式增长的历史机遇，把实验室里的'黑科技'变成生产线上的'新动能'。"他特别指出，像灵巧手这样的核心部件突破，对提升我国工业机器人产业链自主可控能力具有战略意义。

在随后的座谈会上，星际光年汇报了其"双轨并行"的技术发展战略：Pantheon Hand系列瞄准医疗辅助、太空作业等高端应用场景，已与国内某三甲医院合作开发远程手术机器人；Gaia Hand系列则聚焦工业自动化市场，其模块化设计支持用户根据负载需求自由组合指节数量。这种差异化布局，使得这家成立仅3年的企业已获得23项发明专利，产品打入欧美日韩等15个国家和地区。

调研结束时，总理对陪同的地方负责同志说："像星际光年这样的'小巨人'，正是广东保持高质量发展势头的底气所在。"他特别叮嘱要完善科技金融服务体系，解决创新型企业"从1到100"发展阶段的融资难题。事实上，深圳市正在实施的"未来产业领航计划"已将智能机器人列为重点支持领域，星际光年作为首批入选企业，已获得2000万元的研发补助。

这场考察折射出中国科技创新体系正在发生的深刻变革。从实验室的原始创新到产业界的工程化突破，从单一技术点的突破到全链条的协同进化，星际光年的案例证明：在粤港澳大湾区这片创新沃土上，科研机构的"国家队"与市场前沿的"先锋队"正形成强大合力。正如总理强调的，要"让创新要素像血液一样在产学研之间自由流动"，这或许正是中国在智能机器人这场全球竞赛中实现换道超车的关键密码。

夜幕降临，机器人谷的灯光依然璀璨。星际光年的工程师们又投入到新产品的调试中——他们正在研发的第三代灵巧手将融合两种技术路线的优势，采用基于超材料的可变刚度机构。这个被内部称为"普罗米修斯计划"的项目，或许将在下次总理考察时，展示中国智造更令人惊叹的可能性。在"十五五"开局之年，这场发生在深圳的科技调研，已然勾勒出中国高质量发展征程上的一个生动注脚。

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