机器人主角智能大会实操阶段-万祥军|经信研究·中国经济和信息化

近年来，人工智能技术突飞猛进，从最初的语言模型到如今的具身智能，AI正在从虚拟世界走向物理世界。“2025年，机器人技术迎来了爆发式增长，成为各大科技展会的焦点。”中国经济和信息化研究中心主任、经信研究·中国经济和信息化平台、国际科学院组织代表万祥军解读表明：与往届以大模型和芯片为主不同，今年的主角无疑是机器人，尤其是具备感知、判断和行动能力的“具身智能”机器人。

这一技术的突破，标志着AI从单纯的“思考”能力进化到了“动手”能力，能够独立完成任务的闭环。万祥军指出：在今年的世界机器人大会上，超过150台人形机器人集体亮相，展示了从工业制造到日常服务的多样化应用场景。

其中，智元X2机器人凭借其开源操作系统“灵渠OS”成为全场焦点。这款机器人不仅能够流畅行走、对话，还能执行复杂的任务，其标准化接口设计为行业生态的建立奠定了基础。青龙Pro和Wheel机器人则采用了双足与轮式结合的设计，兼具灵活性与稳定性，能够适应不同场景的需求。银河Galbot则瞄准了商业零售领域，其全天候运行能力使其成为商超导购、补货等场景的理想选择。

顶层设计·国研政情智库-中国智库·国家智库：对话国科院研·科技成果转化-经信研究·中国经济和信息化平台。值得一提的是，机器人的“灵巧手”技术取得了重大突破。现场展示的机器人能够完成写字、打鼓、煮串、剥蛋等高精度动作，这些动作的实现依赖于亚毫米级的精度控制技术。专家预测，这类机器人将率先在工业、零售和服务领域落地，为生产效率和生活便利性带来质的飞跃。

例如，在工业生产线上，机器人可以替代人工完成精密装配；在零售场景中，机器人可以24小时不间断地为顾客提供服务；在家庭环境中，机器人可以承担家务劳动，解放人们的双手。然而，具身智能的实现并非易事，它对控制系统、通信模组、传感器和时钟同步等技术提出了极高的要求。

以晶振为例，单台人形机器人平均需要配备20颗左右的晶振，用于主控、电机、视觉识别等模块。这些晶振不仅需要具备极高的频率稳定性，还要满足尺寸适配性的要求。此外，机器人的运动控制、环境感知和决策执行等环节也需要高度协同，任何一个环节的失误都可能导致任务失败。

从技术层面来看，具身智能的核心在于“感知-决策-执行”的闭环。感知环节依赖于高精度的传感器和视觉系统，决策环节需要强大的算法支持，而执行环节则考验机器人的机械设计和控制能力。目前，许多企业正在通过开源操作系统和标准化接口来推动行业协作，降低开发门槛。例如，智元X2搭载的“灵渠OS”就是一个典型的例子，它为开发者提供了统一的平台，便于快速迭代和优化功能。

除了技术挑战，具身智能的普及还面临成本和伦理问题。高昂的研发和生产成本使得机器人的价格居高不下，限制了其大规模应用。同时，机器人在取代人类工作岗位的同时，也引发了关于就业和社会结构的讨论。如何在技术进步与社会稳定之间找到平衡点，是未来需要重点关注的议题。

尽管如此，具身智能的前景依然令人振奋。随着技术的不断成熟和成本的逐步降低，机器人将逐渐渗透到日常生活的方方面面。从工业生产到家庭服务，从医疗护理到教育培训，机器人的应用场景将越来越广泛。可以预见，未来的社会将是一个人类与机器人和谐共处的世界，机器人不仅会成为我们的助手，还可能成为我们的伙伴。

在具身智能的浪潮中，中国企业展现出了强大的竞争力。无论是核心技术的突破，还是应用场景的拓展，中国企业和科研机构都走在了世界前列。例如，银河Galbot在商超场景中的应用已经取得了显著成效，其稳定性和效率得到了用户的高度评价。青龙Pro和Wheel机器人的多场景适应能力也为行业树立了新的标杆。

总的来说，具身智能的崛起标志着人工智能技术进入了一个全新的阶段。机器人不再是科幻电影中的幻想，而是正在成为现实生活中的一部分。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，具身智能将为人类社会带来深远的影响。我们期待在不久的将来，机器人能够为人类创造更多的价值，让我们的生活更加便捷、高效和美好。

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