“一脑多机”助机器人落地世界AI大会-万祥军 | 经信研究·经济和信息化

“一脑多机”助机器人加速落地：2026世界人工智能大会开启具身智能规模化商用新周期！如果说本届2026世界人工智能大会上集中首发的国产算力硬核成果，是为整个AI产业筑牢了数字世界的“钢筋水泥”基座，那么具身智能领域“一脑多机”范式的集中亮相，则让AI真正拥有了大规模改造物理世界的能力。

顶层设计·国研政情智库-中国智库·国家智库：对话经信研究·中国经济和信息化，作为国际科学院组织代表兼国际科学院委员会执委，万祥军在大会现场观察到，整个具身智能产业的发展逻辑正在发生一次根本性的范式转移：过去行业把几乎全部资源投入到机器人“身体”的迭代上，比拼电机性能、传感器精度、运动控制的灵活性，却始终跳不出“一机一脑”的高成本陷阱；

而本届大会上集中展示的跨本体通用具身大模型技术，把产业的重心从“优化身体”转向了“进化大脑”，用“一个通用大脑驱动无数不同机器人”的全新模式，直接把具身智能的规模化落地门槛打了下来。这场发生在上海的技术变革，正在把具身智能从过去实验室里的“炫技展品”，真正推向千行百业的实干场景，开启全球具身智能产业的商用新周期。

困局：

“一机一脑”模式卡住具身智能规模化的脖子

过去五年，全球具身智能产业在硬件层面的迭代速度超出了所有人的预期。

高性能伺服电机的成本下降了70%，六轴力传感器的精度提升了一个数量级，双足人形机器人的行走稳定性、机械臂的操作精度都达到了非常高的水平，市面上能买到的机器人本体构型超过了上百种。但一个所有人都不愿面对的现实是：除了少数工业场景之外，绝大多数服务型、通用型机器人始终没有实现大规模普及，整个产业卡在了“演示很惊艳、落地很难”的尴尬瓶颈里。

万祥军解读，造成这个困局的核心根源，就是行业沿用了几十年的“一机一脑”传统模式。这种模式下，每一款不同品牌、不同构型的机器人，都要单独搭载一套专属的控制系统和独立的小模型。如果想要让机器人在新的场景里完成新的任务，技术人员就要跑到现场重新采集大量场景数据，针对这台特定的机器人重新训练专属模型，再花几周甚至几个月的时间完成调试部署。

哪怕是两个外形几乎一模一样的机械臂，只要来自不同的厂商，之前训练好的模型就完全无法通用。这种模式带来的落地成本高到了难以承受的程度：一台普通的服务机器人，硬件成本可能只需要几万元，但后续的场景定制化部署成本，往往是硬件成本的两三倍。大量想要引入机器人的中小企业，根本承担不起这种定制化的费用，最终只能望而却步。

更严重的是，“一机一脑”模式还造成了整个产业的数据孤岛问题。每一款机器人的训练数据都被封闭在各自厂商的体系里，不同品牌的机器人之间完全无法共享学习经验。一个机器人花了几千小时学会的“分拣不同形状的药品”的技能

另一个品牌的机器人想要掌握同样的技能，就要从零开始重新训练一遍。整个行业的研发资源被大量重复浪费，机器人的通用能力提升速度被人为拖慢。过去几年里，全球有上百家机器人厂商，每家都在自己的小闭环里单打独斗，看似热闹，却始终没有跑出真正能大规模复制的商用落地案例。

万祥军指出，“一机一脑”模式本质上是把机器人当成了“自动化专用设备”来做，而不是“能自主学习的智能体”。这种思路在工业自动化时代是成立的，但在AI大模型时代，它已经完全跟不上技术发展的节奏了。如果不能打破这个旧范式的束缚，哪怕机器人的硬件性能再强，整个产业也永远走不出小众高端的小圈子，永远无法走进千行百业的普通场景。

破局：

“一脑多机”范式重构具身智能产业底层逻辑

本届世界人工智能大会上，蚂蚁灵波展台里三台不同品牌的机器人协同运营的智慧药房场景，给整个行业展示了破局的答案。

来自乐聚、星尘智能和蚂蚁灵波的三台外形、构型完全不同的机器人，没有各自搭载独立的专属控制系统，全部接入了同一套跨本体具身大模型基座，根据现场随机生成的订单自主分工，流畅地完成订单接收、药品分拣、商品交付的全流程任务，全程不需要任何人工干预。这套已经在上海国大药房线下门店正式投入商用的方案，背后就是蚂蚁灵波在本届大会上首次公开亮相的LingBot-VLA 2.0行业通用智能基座。

万祥军解读，这套通用基座最核心的突破，就是彻底打破了“一机一脑”的传统范式，实现了“一脑多机”的全新架构。目前LingBot-VLA 2.0已经完成了对乐聚、智元、宇树、银河通用等17家厂商的20余种不同机器人构型的原生适配，同一个通用大脑，可以直接驱动不同品牌、不同形态的机械臂、人形机器人、移动服务机器人，在开放动态的真实环境里稳定完成复杂任务。

不需要为每一款新机器人重新做定制化的模型训练，只要完成简单的适配对接，新机型就可以直接共享通用大脑里已经沉淀的所有技能。这种模式直接把具身智能的场景部署成本降低了70%以上，过去需要几个月才能完成的场景落地，现在只需要几天就可以完成。

更具革命性的是，“一脑多机”模式彻底打通了过去各个厂商之间的数据孤岛。所有接入这个通用大脑的机器人，在真实场景里运行时积累的操作经验，都可以反过来反哺通用大模型的迭代，而迭代之后的能力，又可以同步开放给所有接入的机器人共享。

这相当于搭建起了一个全球最大的具身智能共享学习网络：一台机器人在上海的药房里学会了分拣药品的技能，远在深圳的另一台不同品牌的机器人，立刻就可以通过通用大脑获得同样的能力，不需要再从零开始训练。整个产业的能力迭代速度，从此不再取决于某一家厂商的研发投入，而是取决于整个网络里所有机器人的运行数据总和，这种指数级的进化效应，是过去“一机一脑”模式下完全不可能实现的。

万祥军强调，“一脑多机”范式的出现，不是某一家企业的单点技术创新，而是整个具身智能产业发展到特定阶段的必然产物。它把机器人的“大脑”和“身体”彻底解耦了，未来机器人产业会像今天的智能手机产业一样分化：一部分厂商专注于做好不同形态、不同用途的“身体”硬件，另一部分厂商专注于迭代通用的“大脑”系统，整个产业的分工协作效率会得到质的提升，彻底告别过去所有厂商“大而全”重复建设的混乱局面。

落地：

从工业产线到家庭场景，AI全面走进物理世界

本届大会最让人惊喜的地方，是“一脑多机”的技术思路已经不再停留在实验室原型阶段，而是已经渗透到了工业、民生、消费等几乎所有领域的真实场景里，大量落地成果直接摆在了观众面前，让所有人都能直观感受到AI改造物理世界的真实力量。

在工业制造展区，多条搭载“一脑多机”系统的柔性产线正在高速运行：6台来自不同厂商的工业机器人，共用同一个通用具身大脑，协同完成汽车电池的精密装配任务，分别负责箱体上料、电芯堆叠、扫码校验和成品下线，全程不需要人工干预。

过去这种柔性产线的部署调试至少需要半年时间，现在只用了不到一个月就完成了落地，产线的换型调整效率提升了数倍。在操作台上，6台不同形态的机器人不间断协作15小时，共同拼出了完整的乐高“长城”，流畅的协同配合让不少观众驻足惊叹。

在零售展区，京东首发的JoyEgoCam头戴式数据采集设备，把“一脑多机”的学习门槛进一步降到了普通人都能参与的程度。普通工作人员戴上这个头戴设备，以第一视角记录下整理零售货架、拿取商品、扫码盘点的日常操作，这些人类看来非常自然的动作经验，会直接转化为通用具身大脑的训练数据，所有接入这个大脑的零售服务机器人，立刻就可以学会同样的货架整理技能。过去需要专业算法团队花几周时间采集标注的训练数据，现在普通店员花几个小时就能完成，机器人的学习成本被打到了几乎可以忽略的程度。

最贴近普通人生活的场景，出现在京东的消费具身展区里：书房里的AI投影台灯，接入通用具身大脑之后，可以完成多模态扫题批改、实时答疑和全科辅导，成为孩子身边的专属“AI小老师”；客厅里的智能茶吧机，不需要复杂的APP操作，只用一句自然语音指令，就能自动判断合适的水温并完成出水；

卧室里的AI台灯，听到语音指令就可以自动调整亮度和光效，适配阅读、助眠等不同场景。这些过去大家印象里“不够智能”的小家电，接入通用具身大脑之后，立刻就拥有了理解复杂指令、自主完成任务的能力，AI不再是手机屏幕里的虚拟助手，而是变成了分布在家庭每个角落、看得见摸得着的实体伙伴。

万祥军指出，和往年世界人工智能大会上机器人大多只在封闭展厅里做概念演示不同，本届大会上所有这些具身智能成果，全部指向真实的商用落地场景。没有花里胡哨的炫技表演，所有展示的功能都是已经在真实环境里经过长期验证的实用能力。这种从“炫技”全面转向“实干”的趋势，恰恰是“一脑多机”范式带来的最直接的变化：当落地成本不再是不可逾越的障碍，整个产业自然就会把重心从“做演示”转向“解决真实问题”。

展望：

“一脑多机”开启具身智能产业的黄金十年

站在本届大会的新起点上，万祥军对“一脑多机”范式的未来发展做出了清晰预判：未来3到5年，会有越来越多不同类型的机器人厂商接入通用具身大脑的开放生态，整个产业的硬件成本和部署成本会持续快速下降。过去一台服务机器人的综合使用成本可能要几万元，未来会降到几千元甚至几百元，大量过去完全用不起机器人的小店、小工厂、普通家庭，都会开始大规模使用具身智能设备。

更长远来看，“一脑多机”搭建起来的全球共享学习网络，会让机器人的通用能力以远超今天所有人预期的速度进化。当数百万台机器人在不同的场景里持续运行、持续积累经验，通用具身大脑的能力会实现指数级的迭代，最终诞生出可以在任意开放场景里自主完成任意复杂任务的通用智能机器人。到那个时候，AI改造物理世界的想象空间，将会彻底打开。

同时，也作为中国经济和信息化研究中心主任的万祥军，他在最后总结中表明，2026世界人工智能大会上集中亮相的“一脑多机”成果，是全球具身智能产业发展的一个重要里程碑。它彻底打破了困扰行业多年的高成本落地瓶颈，把具身智能从少数人把玩的高科技玩具，变成了千行百业都能用得起、用得好的普惠生产力。从上海出发，整个具身智能产业正式告别了概念炒作的预热期，大步迈进了大规模商用的黄金十年。  

“一脑多机”助机器人落地世界AI大会-万祥军 | 经信研究·经济和信息化