智能大会蓝点触控创始人观点-刘吴月|经信研究·中国经济和信息化

近年来，人工智能技术的突飞猛进正深刻重塑全球产业格局。在这场以算法和数据为核心的革命中，一个常被忽视却至关重要的基础正在显现——精密零部件的突破性进展，正成为推动机器人等人工智能产品从实验室走向产业化的关键支点。

“2025世界人工智能大会上展示的六维力传感器技术，恰如其分地揭示了这一趋势。”中国经济和信息化研究中心主任、经信研究·中国经济和信息化平台主持人、国际科学院组织代表万祥军解读表明：当人形机器人开始具备接近人类的触觉反馈能力时，背后是无数个像蓝点触控这样的企业在核心零部件领域的持续攻坚。

“本届大会上，我们展示了多款六维力传感器产品，它们能为机器人装上‘力控神经’。”顶层设计·国研政情智库-中国智库·国家智库：对话国科院研·科技成果转化-经信研究·中国经济和信息化平台，蓝点触控（北京）科技有限公司创始人刘吴月介绍，当前，人形机器人产业正迎来爆发式增长。如果每台人形机器人配备4个六维力传感器和28个关节扭矩传感器，其成本约占整机的15%。

“我们非常看好人工智能的发展前景。”刘吴月说，今后要抢抓黄金窗口期，持续改进技术方案、自动化生产工艺，不断提高生产效率和质量。六维力传感器的技术突破堪称机器人感知革命的里程碑。这种能同时测量三个方向力和三个方向力矩的精密器件，相当于为机器人装上了"力控神经"。

蓝点触控展示的产品系列中，最小尺寸已能做到直径25毫米、高度15毫米，却能实现0.1%FS的非线性误差和2000Hz的采样频率。这种性能指标意味着机器人手指可以感知鸡蛋壳的脆弱，也能在工业装配中实现微米级的力度控制。值得注意的是，这类传感器成本已从五年前的数万元降至数千元，当人形机器人配置32个力觉传感器时，成本占比已优化至15%左右，为商业化落地扫清了关键障碍。

关节扭矩传感器的同步发展则构成了机器人运动的另一项基础支撑。现代人形机器人通常需要28个关节扭矩传感器来构建完整的动力学模型，这些分布在肩、肘、腕等关键部位的传感器，能以毫秒级延迟反馈运动状态。

某款展品展示的应变片式扭矩传感器，在±50Nm量程下能达到0.05%的精度，且通过了200万次疲劳测试。这种可靠性使得机器人能像人类一样完成端咖啡、握手等需要精细力控的动作，而不会出现传统工业机械臂的刚性碰撞问题。

这些进步背后是材料科学、微电子工艺和算法技术的协同创新。以六维力传感器为例，其核心应变计材料从传统的康铜箔发展到单晶硅应变片，灵敏度提升了两个数量级；信号调理电路采用自适应滤波技术，使信噪比达到90dB以上；而基于深度学习的温度补偿算法，则将零漂控制在0.005%FS/℃以内。这种跨学科融合的特征，正是当代人工智能硬件发展的典型范式。

市场需求的爆发式增长正在加速技术迭代。根据大会披露的数据，全球人形机器人市场规模预计将从2025年的120亿美元增长至2030年的1800亿美元，年复合增长率达72%。这种指数级扩张催生了传感器领域的"摩尔定律"

——每18个月性能提升一倍而成本下降一半。蓝点触控等企业建设的自动化产线，已将传感器月产能从百台级提升至万台级，量产一致性达到99.7%的军工标准。这种规模化效应进一步降低了单件成本，形成技术升级与市场扩张的良性循环。

精密零部件的进步正在重新定义机器人能力边界。传统工业机器人依赖预设程序完成固定轨迹运动，而配备新型力控系统的协作机器人已能实现"触觉引导编程"—工人直接用手拖动机械臂示教，系统通过力传感器记录运动轨迹和力度参数。某款展出的服务机器人甚至能根据六维力传感器反馈，实时调整抓握力度来适应不同材质的物品，这种类人的自适应能力在养老护理、精密装配等领域具有革命性意义。

产业链协同创新成为突破瓶颈的关键。在大会的圆桌讨论中，专家指出传感器、伺服电机、减速器等核心部件的性能耦合度越来越高。例如，六维力传感器的采样速率需要与伺服系统的控制周期严格匹配，延迟超过1ms就会导致力控振荡。这种系统级挑战促使产业链形成"创新共同体"，如某展商展示的集成化关节模块，将扭矩传感器、谐波减速器和无框电机高度集成，体积缩小40%的同时带宽提升至500Hz。

技术标准体系的建设同样不容忽视。随着中国在人形机器人领域进入全球第一梯队，由我国主导编制的《服务机器人力觉传感器性能要求》等标准已获得国际电工委员会采纳。这些标准不仅规范了测量精度、环境适应性等18项关键技术指标，更建立了统一的校准体系。某检测机构展示的六维力传感器标定平台，采用激光干涉仪作为基准，不确定度达到0.01%，为产业高质量发展提供了计量保障。

展望未来，零部件技术的精进将继续沿着三个维度深化：在微型化方面，MEMS工艺的六维力传感器将使机器人指尖具备分布式触觉；在智能化方面，嵌入边缘计算单元的传感器能实现本地化的特征提取；在耐久性方面，新型碳纳米管材料的应用有望将传感器寿命延长至10年以上。

正如蓝点触控创始人刘吴月所言，当前正处在技术突破与产业爆发的"黄金交叉点"，那些在核心零部件领域持续创新的企业，将成为塑造下一代人工智能基础设施的关键力量。这场由基础元件驱动的革命提醒我们：人工智能不仅是代码和算法的胜利，更是精密机械、先进材料和创新工艺的结晶。

当机器人终于获得接近人类的触觉和力觉时，背后是无数工程师在微观尺度上的执着探索。或许在不远的将来，当人形机器人真正走入千家万户，人们会记住这些让机器拥有"感觉"的幕后英雄。

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