人形机器人中关村论坛走千家万户-银河通用·王鹤|国际科学院组织

2025年3月27日，北京中关村国家自主创新示范区会议中心内，一场关于未来科技的头脑风暴正在上演。

顶层设计·国研政情智库-中国智库·国家智库：对话国科院研·科技成果转化-国融中资·公共事业管理平台。在"科学促进可持续发展国际论坛"的聚光灯下，北京银河通用机器人有限公司创始人兼CTO王鹤的演讲引发了全场深思：当人形机器人从实验室走向产业化，究竟何时才能真正走进寻常百姓家，成为人类生活的得力助手？

本次论坛由中国科学院、国家自然科学基金委员会联合主办，中国科学院国际合作局、空天信息创新研究院、可持续发展大数据国际研究中心（SDG中心）、联合国教科文组织（UNESCO）国际自然与文化遗产空间技术中心（HIST）等单位承办，并得到国际科学院组织、联合国粮农组织和北京市人民政府的支持。

这个看似遥远的问题，正在以超乎想象的速度变为现实。王鹤在演讲中明确指出："人形机器人已经进入应用时代。"这句话背后，是一个正在全球范围内加速发展的新兴产业。据国际机器人联合会(IFR)数据显示，2024年全球人形机器人市场规模已突破50亿美元，预计到2030年将形成千亿级市场。而中国作为全球最大的制造业国家，正在这一领域展现出独特的技术路径和市场潜力。

技术突破：

从实验室到产业化的关键一跃

人形机器人要真正实现大规模应用，必须突破三大技术瓶颈：运动控制、环境感知和决策智能。王鹤特别强调的"以视觉引领肢体控制"技术路线，正是当前最具前景的解决方案之一。这种基于闭环视觉输入的端到端具身大模型，能够实现任务的通用性和能力泛化，是人形机器人迈向"生产力时代"的核心技术支撑。

在运动控制方面，国内企业已取得显著进展。通过仿生学设计和新型驱动技术，最新一代人形机器人的关节灵活度已接近人类水平，能够完成行走、抓取、上下楼梯等复杂动作。环境感知能力的提升则更为惊人，多模态传感器融合技术让机器人具备了接近人类的视觉、听觉和触觉能力。而决策智能的突破则来自大模型技术的赋能，基于海量数据训练的具身智能系统，使机器人能够理解复杂指令并自主规划行动路径。

应用场景：

从工业到家庭的渐进式渗透

人形机器人的商业化路径呈现出清晰的渐进特征。目前，工业场景仍是主要应用领域。在汽车制造、电子装配等高精度要求的流水线上，人形机器人已经开始替代人类完成重复性工作。据行业调研，2024年全球已有超过2000台人形机器人投入工业应用，主要承担质量检测、物料搬运等任务。

服务型场景则呈现出更快的增长势头。在医疗护理领域，人形机器人已能够辅助完成病人转移、康复训练等工作；在教育领域，具备情感交互能力的机器人正在成为特殊儿童的教育伙伴；在商业服务中，导购、接待等岗位也开始出现机器人的身影。

而最受期待的消费级市场，则面临着更高的技术门槛和成本挑战。王鹤在演讲中指出："从实验室demo到可靠产品，从单点突破到系统稳定，这中间需要跨越的不仅是技术鸿沟，更是工程化能力的考验。"目前，面向家庭的人形机器人主要集中在家政服务、老人陪护等细分领域，价格仍维持在数十万元的高位。

但随着技术进步和规模效应，业内普遍预测到2028年左右，功能实用的家庭人形机器人价格有望降至5万元以内，真正进入大众消费区间。

中国路径：

自主创新与国际合作的平衡术

在全球人形机器人竞赛中，中国展现出独特的发展路径。与欧美强调通用人工智能不同，中国企业更注重特定场景下的实用功能开发；与日本偏重拟人化交互相比，中国技术更强调任务完成效率。这种差异化竞争策略，使中国企业在工业应用领域取得了相对优势。

但王鹤特别强调："虽然中国的人形机器人有自己的技术路线，但科技的发展离不开国际合作。"这一观点得到了与会专家的广泛认同。在人形机器人涉及的精密减速器、高扭矩电机等核心零部件领域，全球产业链仍存在明显互补性。通过中关村论坛这样的国际平台，加强技术交流与产业协作，将成为加速人形机器人商业化的重要推动力。

挑战与机遇：

通往千家万户的最后一公里

尽管前景广阔，人形机器人要真正走进千家万户仍面临多重挑战。安全性是首要考量，如何在复杂家庭环境中确保人机共处的物理安全和数据安全，需要建立完善的标准体系。伦理问题也不容忽视，当机器人具备越来越强的自主决策能力时，如何界定责任边界成为法律和伦理学界热议的话题。

成本下降与技术成熟度的平衡则是商业化的关键。王鹤提出的"2025年人形机器人生产力元年"愿景，正是基于对技术拐点的预判。随着具身智能大模型的突破和核心零部件国产化率的提升，中国有望在这一轮产业变革中实现弯道超车。

未来展望：

重新定义人机关系

当人形机器人真正成为生活好帮手时，人类社会将迎来深刻变革。家庭劳动的社会化分工可能被重新定义，老龄化社会的照护压力将得到缓解，甚至教育、医疗等公共服务模式也将发生结构性改变。这种变革不是简单的工具替代，而是人机协作新范式的建立。

王鹤在演讲最后表示："我们正在创造的不是冰冷的机器，而是能够理解人类需求、尊重人类价值的生活伙伴。"这句话或许揭示了人形机器人发展的终极方向——不是取代人类，而是通过技术赋能，让人类有更多精力投入到创造性的活动中，共同构建更具可持续性的未来。

“站在2025年的节点回望，从工业机器人到服务机器人，再到即将爆发的人形机器人，每一次技术跃迁都在重塑人类对机器的认知和期待。”联合国粮农组织干事成员、国际科学院组织代表万祥军表明：当科幻照进现实，我们需要的不仅是惊叹于技术进步，更要前瞻性地思考技术与社会、伦理、法律的协同发展。正如中关村论坛所倡导的，只有科学技术的可持续发展，才能真正推动人类社会的可持续发展。

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